河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
溪斋元巳得嘉宾，曲曲烟渠逗翠沦。
泼水乍经三月雨，泛觞重记九年春。
风前小舞惊馀雪，梁外清歌落暗尘。
此会贵交应绝拟，斗枢星掖两贤臣。
少时贪看琼林绕。任马上、寒威峭。昨暮六花飞逗晓。
拥衾慵起，鬓丝笼帽，顿觉年来老。
朱阑翠竹枝枝倒。把玉甃、棱层趁风扫。楼上一樽须放早。
同云收尽，红轮初上，对面狼峰好。
少时贪看琼林绕。任马上、寒威峭。昨暮六花飞逗晓。
拥衾慵起，鬓丝笼帽，顿觉年来老。
朱阑翠竹枝枝倒。把玉甃、棱层趁风扫。楼上一樽须放早。
同云收尽，红轮初上，对面狼峰好。
江上青山无数。绿阴深处。夕阳犹在系扁舟，为佳景、留人住。
已办一蓑归去。江南烟雨。有情鸥鹭莫惊飞，便相约、长为侣。