河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
将军北伐辞前殿，恩诏催排苑中宴。
紫陌惊尘中使来，青门立马群公饯。
绣旗杂沓三十里，画鼓敲铿五千面。
行营暮宿咸阳原，满朝太息倾都羡。
天声一震胡已亡，捷书奕奕如飞电。
高秋不闭玉关城，中夜罢传青海箭。
可汗垂泣小王号，不敢跳奔那敢战。
山川图籍上有司，张掖酒泉开郡县。
还朝策勋兼将相，诏假黄钺调金铉。
丈夫未遇谁得知，昔日新丰笑贫贱。
将军北伐辞前殿，恩诏催排苑中宴。
紫陌惊尘中使来，青门立马群公饯。
绣旗杂沓三十里，画鼓敲铿五千面。
行营暮宿咸阳原，满朝太息倾都羡。
天声一震胡已亡，捷书奕奕如飞电。
高秋不闭玉关城，中夜罢传青海箭。
可汗垂泣小王号，不敢跳奔那敢战。
山川图籍上有司，张掖酒泉开郡县。
还朝策勋兼将相，诏假黄钺调金铉。
丈夫未遇谁得知，昔日新丰笑贫贱。
云破露新晴，月上输清气。最是江城有底佳，灯火人烟沸。
行乐尽欢娱，眼界尤妍媚。多少江滨解佩人，邂逅无穷意。
危亭高处倚岩隈，西望蒲菖海浪回。
山戴鳌头天外出，水浮鳅穴地中来。
千重侧崦扶摇没，万里分流混沌开。
忆昨扁舟去，春江渌水波。相逢一瞬顷，所得万金多。
妙解忘羁绊，初心寄琢磨。灵山他日会，为记老头陀。