以心为形役，徇人失天真。蕨薇与杞荑，求仁始得仁。
微微发肤，受之父母。峨峨王侯，中外之首。子亲伊姑，我父惟舅。
昆同瓜瓞，志齐执友。
惟我王侯，风节英茂。执宪中朝，剖符名守。配作此牧，频显烦授。
徐以姻掇，凉疾不就。
桓桓平北，帝之宠弟。彬彬我兄，敦书悦礼。乃降厥资，训戎作楷。
谁谓荼苦，其甘如荠。
忠惟行本，恭惟德基。沈此旧疴，不敢屡辞。命彼仆驾，谓之舆之。
如彼孙子，膑足乘轖。
朱镳既扬，四辔既整。驾言饯行，告辞芒岭。情有迁延，日无馀景。
回辕南翔，心焉北骋。
微微发肤，受之父母。峨峨王侯，中外之首。子亲伊姑，我父惟舅。
昆同瓜瓞，志齐执友。
惟我王侯，风节英茂。执宪中朝，剖符名守。配作此牧，频显烦授。
徐以姻掇，凉疾不就。
桓桓平北，帝之宠弟。彬彬我兄，敦书悦礼。乃降厥资，训戎作楷。
谁谓荼苦，其甘如荠。
忠惟行本，恭惟德基。沈此旧疴，不敢屡辞。命彼仆驾，谓之舆之。
如彼孙子，膑足乘轖。
朱镳既扬，四辔既整。驾言饯行，告辞芒岭。情有迁延，日无馀景。
回辕南翔，心焉北骋。
得地自成丛，那因种植功。有花皆吐雪，无韵不含风。
倒影翘沙鸟，幽根立水虫。萧萧寒雨夜，江汉思无穷。