（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
春风不负东君信，遍拆群芳。燕子双双。依旧衔泥入杏梁。
须知一盏花前酒。占得韶光。莫话匆忙。梦里浮生足断肠。
胡马窥京阙，西南万里行。人心灰未烬，天语泪随声。
落日潼关骑，秋风细柳营。渭桥遗迹在，幸蜀九重惊。
三年留絮酒，不到一峰坟。老泪空缘梦，遗碑未有文。
堪封疑此墓，谁为达明君。今日先生往，能无感激人。
折桂归来懒觅官。十年风月醉家山。有人挟瑟伴清闲。
楚畹飞香兰结佩，蓝田生暖玉连环。拥书万卷看双鸾。