（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
多难全高节，时清轸圣君。园茔标石篆，雨露降天文。
义激忠贞没，词伤兰蕙焚。国人皆堕泪，王府已铭勋。
揭出临新陌，长留对古坟。睿情幽感处，应使九泉闻。
艳曲醉歌金缕，朱门高耸铜环。中天楼观共跻攀。飞絮落花春晚。
低映绿阴朱户，斜拖素练沧湾。银钩华榜五云间。奕奕蛟龙字绾。
尝闻虞帝苦忧人，只为苍生不为身。已道一朝辞北阙，
何须五月更南巡。昔时文武皆销铄，今日精灵常寂寞。
斑竹年来笋自生，白蘋春尽花空落。遥望零陵见旧丘，
苍梧云起至今愁。惟馀帝子千行泪，添作潇湘万里流。
尝闻虞帝苦忧人，只为苍生不为身。已道一朝辞北阙，
何须五月更南巡。昔时文武皆销铄，今日精灵常寂寞。
斑竹年来笋自生，白蘋春尽花空落。遥望零陵见旧丘，
苍梧云起至今愁。惟馀帝子千行泪，添作潇湘万里流。