岳州平江人，字伯明，学者称竹简先生。闻谢良佐高弟康渊传程氏之学，寓巴陵从之游。弃科举，闭户读书，尤邃于《易》，教诲后进不倦。太守龚安国高其行谊，延领学宫几十年。平江后进受学于朱熹者最盛，皆友诚为之前导。有《玩易手抄》。 ►毛友诚的诗文(1篇)
何以答夫子，力学穷朝曛。
瞬息才不学，老与衰相亲。
誓参舞雩乐，胸中长暮春。
何以答夫子，力學窮朝曛。
瞬息才不學，老與衰相親。
誓參舞雩樂，胸中長暮春。
