译文

穿青衫匹马单枪万人欢送，接幕府紧急命令急速启程。
深愧我薏苡明珠遭人诬陷，辜负你赤手缚虎自立战功。
观书眼虽老犹明知人如镜，论事理有胆有识直言秉公。
你去后鹏程万里为国效力，我不妨风雨破庐贫困终生。

注释

部曲：古代军队的编制单位。
万人呼：语出杜甫《送蔡希鲁都尉还陇右因寄高三十五书记》诗：“身轻一鸟过，枪急万人呼。”
符：这里指军中移文。飞虎军当时由帅臣节制，帅幕移文军中，称“传符”。急急符：赵彦卫《云麓（lù）漫钞》卷七：“急急如律令，汉之公移常语，犹今云‘符到奉行’。”陈师道《咸平读书堂》诗有“不奉急急符”语。
“愧我”句：《后汉书·马援传》载，马援在交趾常食薏苡，以其能胜瘴气。及还朝，带回一车薏苡。马援卒后，有人上书皇帝诬陷说马援从交趾运回的都是明珠文犀等宝物。这里反用其事。辛弃疾因创置飞虎军等事受到当时朝中大臣猜疑谮（zèn）毁，被台臣上章弹劾有“奸贪凶暴，帅湖南日，虐害田里”等罪名。
於（wū）菟（tú）：虎的别称。《左传》宣公四年，楚人“谓虎於菟”。